Заходим в веб-интерфейс роутера по по ссылке: 192.168.88.1/webfig/#IP:Firewall
Если ссылка не работает - адрес 192.168.88.1 исправляем на адрес Вашего роутера.
Слева в столбце выбираем IP, затем Firewall, и настраиваем правила для 53 порта согласно скриншоту

Если нет доступа через веб-интерфейс - необходимо будет воспользоваться программой WinBox, загрузить её можно с сайта http://www.mikrotik.com/download